近来，我国农业科学院农业信息研讨所机器视觉与农业机器人团队提出一种使用手持设备细小颤动辅佐三维表型重建的新办法，相关效果发表于《IEEE图画处理汇刊》（IEEE Transactions on Image Processing
手机摄影时的细微手抖，通常被视为需求消除的搅扰。该新办法反其道而行——把颤动当作深度头绪，用颤动中拍下的微视频，来计算相机方位、镜头参数和场景深度，无需预先知道焦距或畸变系数等相机特性参数。
针对无意识颤动发生的相机视差小、差错易扩大的问题，该办法结合神经烘托，使用特征点对应和亮度一致性特性提高画面稳定性，无需预练习，可直接优化微视频输入，重建场景三维信息，为便携设备近距离剖析植物表型供给了灵敏高效的新途径。
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